工業機器人概念股本體持續擴產+人形機器人入場=精密減速器市場擴容以諧波減速器概念股、RV 減速器為主的精密減速器是機器人的核心零部件。一方面，在人力成本上升，疫情及防疫政策帶來生產方式轉變的背景下，以工業機器人為首的自動化生產設備龍頭股存在更廣泛的需求。工業機器人市場份額占比總計超過40%的外資“四大家族”總部和重要工廠均在上海，受疫情沖擊較大，而國內機器人產業具備完善的本土供應鏈，內資廠商埃斯頓、匯川技術等通過快速響應、積極擴產，及時填補新能源車、鋰電、光伏等高增長下游擴產帶來的供給缺口以提升內資本體廠商市場份額，同時帶來對上游零部件供應需求。另一方面，特斯拉人形機器人的多關節特征進一步打開諧波、RV 減速器市場空間。

 

    2022 年H1，中國工業機器人出貨量同比小幅增長1.5%，內資廠商份額提升2022Q1 工業機器人下游市場在高基數情況下仍實現21.4%的增長；受疫情影響二季度市場走弱，同比下降13%。2022H1，中國工業機器人市場出貨量仍然實現1.5%的同比增長。分行業來看，新能源汽車、鋰電、光伏、醫療、半導體等行業需求旺盛。應用于汽車行業的工業機器人出貨量同比增長59%。鋰電、光伏等高增長領域仍處于產能強擴張期，工業機器人滲透率加快。2022H1，應用于鋰電池、光伏行業的工業機器人出貨量分別同比增長37%和14%。從競爭格局看，內資本體廠商憑借本土供應鏈優勢，市場份額進一步提升至37%。在國產替代進程加速的催化下，內資本體廠商陸續發布擴產計劃。精密減速器制造概念股難度較大，且受制于海外設備廠商有限產能的桎梏，其擴產周期長于工業機器人本體。因此，我們認為工業機器人用精密減速器產能龍頭股缺口或將持續。

 

    人形機器人龍頭股將落地帶來產能缺口，國內精密減速器廠商受益確定性強人形機器人更多得面向機器人龍頭股滲透率較低的 To C 藍海市場，對零部件的需求聚焦于小型、輕量、集成。根據我們測算，在日系企業擴產謹慎的背景下，2027 年，全球諧波減速器市場需求有望超過3000 萬臺，RV 減速器全球需求有望超過800萬臺，屆時預計會創造2922 萬臺諧波減速器產能缺口以及587 萬臺RV 減速器產能缺口。我們認為國內諧波減速器廠商會受益于行業的新供需格局，實現市場份額的進一步。受益標的: 國內諧波減速器后起之秀漢宇集團；同時具備RV、諧波、行星減速器，伺服電機和伺服驅動研發生產能力的中大力德；諧波減速器國產突圍先鋒綠的諧波；布局RV 減速器的國內齒輪加工領導者雙環傳動；同時布局RV 減速器以及精密齒輪加工機床的秦川機床。

 

    風險提示：人形機器人銷量不及預期、本體廠商及零部件廠商產能龍頭股爬坡不及預期，疫情反復影響供應鏈

 

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