我国现代保险的形成是随着英帝国主义的入侵而输入的，保险市场为外商所占据。1805年，英国商人在广州开设了中国第一家具有保险业起源现代意义的保险公司——广州谏当保安行。保险业起源专门承保与英国贸易有关的货物运输保险。我国第一家民族保险业是1865年5月25日创立于上海的义和公司保险行，从此保险业起源打破了外商保险公司独占中国保险市场的局面，为民族保险业的兴起开辟了先河[3]。1875年，轮船招商局创办了保险招商局。

此后，安泰保险公司、常安保险公司、上海火烛保险公司及万安保险公司等相继成立。1949年10月20日，中国人民保险公司宣布成立，统一经营全国各种保险业务。1958年至1979年保险业国内保险业务停办。1979年到1986年是保险业的恢复时期。1979年中国人民银行全国分行会议作出恢复国内保险业的重大决策。1986年到1991年是保险业的平稳发展时期。保险业起源新疆生产建设兵团农牧业生产保险公司、中国平安保险公司、中国太平洋保险公司的设立，结束了中国人民保险公司独家垄断中国保险业市场的局面，为保险市场增加了竞争，注入了生机与活力。

现行《保险法》是在1995年《保险法》的基础上，经过2002年10月28日第九届全国人民代表大会常务委员会第三十次会议、2009年2月28日第十一届全国人民代表大会常务委员会第七次会议、2014年8月31日第十二届全国人民代表大会常务委员会议、2015年4月24日第十二届全国人民代表大会常务委员会第十四次会议全国人民代表大会常务委员会会议修正后施行的。