强制保险依照其发生效力的方式不同，强制保险分为自动生效的强制保险和经投保生效的强制保险。

1．自动生效的强制保险只要符合法律规定的条件，不论投保人是否履行了投保手续，强制保险或者交纳保险费或者履行续保手续，保险的效力在投保人和保险人之间依法当然发生。我国自20世纪50年代后长期实行的铁路、轮船、飞机旅客意外伤害强制保险，均为自动生效的强制保险。强制保险自动生效的强制保险，适用的范围狭小，不具有普遍性和代表性。自动生效的强制保险具有以下特点。（1）保险适用的普遍性和无差别性。凡属法律规定必须投保的任何人（标的），均受强制保险的保障；并且不论其具体情形，对于所有的投保人均实行统一的保险保障标准。（2）保险条件、期间和标准法定。强制保险的成立条件、保险期间、保险金额及其给付标准，均由法律或者行政法规加以明确规定，保险人不得通过保险条款加以变更，投保人也不得和保险人协商变更强制保险的法定标准。（3）保险法律关系自动发生。凡属于强制保险范围的保险标的的，不论投保人是否办理了投保手续，也不论投保人是否已经交纳了保险费，只要保险标的符合强制保险保障的条件，强制保险自动发生效力。

2．经投保生效的强制保险经投保生效的强制保险，并不当然发生效力。这种强制保险取决于投保人投保的意思，强制保险其经保险人承保而发生效力。经投保生效的强制保险，若投保人不依法投保，则不发生保险的效力。但是，符合法律规定条件的投保人负有向保险人投保的义务，投保人违反投保的义务将承担相应的法律上的责任。对于经投保生效的强制保险，投保人对是否投保，没有选择的权利；投保人向保险人作出投保的意思表示，保险人非有正当理由，不得拒绝承保。我国保险公司推行的承运人旅客法定责任保险、机动车交通事故责任强制保险等，均为经投保生效的强制保险。经投保生效的强制保险，除投保人有投保的义务外，还有如下三个特点。（1）法定的费率和费率浮动制度。强制保险的基础费率由法律统一规定，保险合同不得对之随意变更；法律同时规定基础费率的上下浮动基准，保险人可以依照法律规定的费率浮动基准，选择对投保人适用的费率。（2）法定的保险责任限额。对于投保人应当依照法律规定投保的保险，其保险金额或者责任限额不得低于法律规定的最低限额。（3）解除保险合同的限制。强制保险合同成立后，强制保险维持保险合同的效力对于保护相关的公共利益至关重要。除强制保险法对保险合同的解除另有规定外，投保人和保险人均不得解除强制保险合同。