年金保险是生存保险的特殊形态，是指以被保险人生存为给付保险金条件，按约定分期给付生存保险金，且年金保险分期给付生存保险金的间隔不超过1年（含1年）的人寿保险。死亡保险的目的在于保障被保险人自身死亡后家庭经济生活的安全，年金保险的目的则是防备自身年老时经济生活费用来源的不安定。

按照不同的标准，年金保险可划分为不同的种类。1）按交费方式划分按交费方式划分，年金保险可以分为趸交年金保险和期交年金保险。趸交年金保险是指一次交清保费的年金保险，即年金保险费由投保人一次全部交清后，于约定时间开始，按期由年金受领人领取年金。期交年金保险是指在给付日开始之前，年金保险分期交付保费的年金保险，即指保险费由投保人采用分期交付的方式，然后于约定年金给付开始日起按期由年金受领人领取年金。2）按被保险人数（存活人数）划分按被保险人数（存活人数）划分，年金保险可以分为个人年金保险、联合年金保险、最后生存者年金保险和联合及生存者年金保险。个人年金保险是指以一个被保险人生存作为年金给付条件的年金保险。联合年金保险是指以两个或两个以上被保险人的生存作为年金给付条件的年金保险，这种年金的给付，是在数个被保险人中第一个被保险人死亡时即停止给付。最后生存者年金保险是指以两个或两个以上的被保险人中至少尚有一个生存作为年金给付条件，且给付金额不发生变化的年金保险，这种年金的给付持续到最后一个被保险人死亡为止。年金保险联合及生存者年金保险是指以两个或两个以上的被保险人中至少尚有一个生存作为年金给付条件，但给付金额随着被保险人人数的减少而进行调整的年金保险。这种年金的给付持续到其中最后一个被保险人死亡为止，但给付金额根据仍存活的被保险人人数进行相应的调整。